Блок керування автовишки, нова цифрова версія., Черновцы

Блок керування автовишки, нова цифрова версія.

Цей блок керування є новою версією вже існуючого блоку керування автовишкою (артикул: UPV), і буде випускатися тільки на платах у заводському виконанні, ця нова версія вже має дисплей LCD на якому виводиться важлива інформація в реальному часі про параметри роботи пропорційного клапана та стану опор. Як виглядатиме цей блок керування, можете побачити на зображенні нижче. Блок керування універсальний та може бути використаний не тільки на автовежі - але і на іншій спецтехніці, де принцип керування такий самий. Блок керування управляє шістьма звичайними клапанами через реле, і одним пропорційним безпосередньо (всього сім клапанів). Коли ви подаєте якусь команду - відкривається звичайний клапан, плюс пропорційний, пропорційний у свою чергу і виконує функцію плавністю рухів у автоматичному та у ручному режимі. За допомогою цього блоку управління можна "оживити" поламану техніку і вона почне працювати знову. Блок управління не може повністю і точно як оригінал замінити ваш блок управління, сподіваюся що ви і так це розумієте, він є спрощеною версією і аналогом - але ніяк не копією оригіналу.

Модуль був спеціально розроблений мною, для відновлення працездатності техніки після відмови роботи електроніки ЕБУ (Електронного Блоку Управління), і з якоїсь причини неможливо його відновити. ЕБУ відповідало за різні рішення щодо безпеки, та плавності управління пропорційними клапанами гідравлічної системи, плавного старту – робочий режим – плавна зупинка. Якщо ви спробуєте керувати пропорційним клапаном безпосередньо, просто подавши живлення на електромагнітну котушку, то клапан відкриється відразу, і з'явиться потужне "смикання", при старті - і при зупинці. Щоб усунути проблему допоможе цей модуль. Модуль самостійний. Керувати модулем можна: Тумблерами, кнопками, аналоговими джойстиками, просто подавши мінус на модуль як сигнал, що управляє. Модуль керує пропорційним клапаном за допомогою ШІМ. Принципи роботи ШІМ та пропорційним клапаном описані у статті: Блок управління пропорційним клапаном гідравлічної системи (і не бачу сенсу переписувати сюди їхні докладні принципи роботи).

Опис модуля.

Модуль підключається згідно з виставленою схемою. Після підключення модуля, пропорційним клапаном можна управляти двома методами: 1. Ручному режимі. 2. Автоматичному режимі.

Контрастність дисплея. При необхідності налаштуйте контрастність дисплея крайнім правим потенціометром.

Після підключення модуля його потрібно відрегулювати під гідравлічну систему. Модуль має 4 канали AЦП (аналого-цифровий перетворювач, далі АЦП). У чому полягає принцип роботи АЦП мікроконтролера? Аналого-цифрові перетворювачі є приладами, які фізичну величину перетворюють на відповідне числове уявлення. Тобто за допомогою зміни опору трьох резисторів, перетворюють фізичну величину на відповідне числове уявлення. Кожен канал АЦП відповідає за свій параметр:

Перший канал АЦП - За допомогою змінного резистора (потенціометра) підключеного до цього каналу АЦП можна регулювати в РУЧНОМУ РЕЖИМІ

Другий канал АЦП - відповідає за мінімальну потужність, що видається. І можна відрегулювати їх у межах: від 0% до 100% з дискретністю 0,39%, але на дисплей виводяться лише цілі числа без дробу. І служить для регулювання притягування якоря котушки ДО зони початку відкривання. Регулювання використовуються в ручному та автоматичному режимі.

Третій канал АЦП - відповідає за максимальну потужність, що видається. І можна відрегулювати їх у межах: від 0% - до 100% з дискретністю 0,39%, але на дисплей виводяться тільки цілі числа без дробу. І служить регулювання обмеження відкривання каналу пропорційного клапана. Регулювання використовуються в ручному та автоматичному режимі.

Четвертий канал АЦП – відповідає за плавність старту та зупинки. І може бути відрегульований в межах: від 3-х секунд до 60 секунд, всього 255 швидкостей. Тобто повна швидкість розвивається плавно в АВТОМАТИЧНОМУ РЕЖИМІ, за час виставлений цим параметром (параметр активний тільки в автоматичному режимі), зупинка відбувається автоматично після відсутності подачі команд, з плавною зупинкою, в рази швидше ніж старт, щоб пом'якшити можливий гідроудар.

Всі регулювання робляться шляхом прокручування викруткою гвинтиків багатообертових резисторів для точного налаштування параметрів. Прокручування за годинниковою стрілкою – збільшує параметр, прокручування проти годинникової стрілки – зменшує параметр. Після налаштування трьох параметрів АЦП модуль готовий до роботи. Клапан потрібен саме пропорційний (ну це й так зрозуміло), адже звичайний електроклапан має лише два стани: відкритий та закритий. Модуль має захист від переплюсування, неправильної подачі живлення.

Для переведення управління модуля в автоматичному режимі, треба на платі встановити перемичку (JAMPER) або включити тумблер S1, як тільки встановіть перемичку поруч з ним світиться світлодіод S1, сигналізуючи вхід в автоматичний режим управління, плавне зростання ШІМ сигналу почнеться в той момент коли на Будь-який контакт терміналу K1-K6 надійде мінус живлення від команд управління спецтехніки. На терміналах є діодна розв'язка. Коли автоматичний режим активний - перший канал АЦП вимкнено, і на нього мікроконтролер не реагує, але активний четвертий канал АЦП, яким можна відрегулювати швидкість зростання ШІМ сигналу. Другий і третій канал АЦП активні як і ручному, і у автоматичному режимі. У ручному режимі, навпаки, Перший-другий-третій канал АЦП активні, а четвертий відключений. Для підключення ручного режиму - треба видалити перемичку (JAMPER) або вимкнути тумблер S1 з плати, при цьому світлодіод S1 згасне. При спрацьовуванні вашої системи безпеки по перевантаженню та надходженню сигналу на модуль, спрацює закладений алгоритм запобігання перекиданню автовишки, і будуть заборонені та ігноровані подача керуючих команд. Як тільки рештою команд повернете стійкість спецтехніки і сигнал перевантаження більше не надійде на модуль - будуть знову доступні всі шість команд управління. За бажанням клієнта можу зробити зміни у прошивці та прописати до списку заборони подачі команд ВЕЖА НАЛІВО та ВЕЖА ВПРАВО, коли надходить сигнал перевантаження.

Модуль забезпечений LCD дисплеєм. На LCD дисплей виводиться одночасно інформація за трьома параметрами, У РУЧНОМУ РЕЖИМІ: АЦП-2 (Мінімально), АЦП-3 (Максимально), АЦП-1 (Робочий ручний режим). У АВТОМАТИЧНОМУ РЕЖИМІ: АЦП-2 (Мінімально), АЦП-3 (Максимально), і потужність наростання та зменшення ШИМ сигналу. І це все у реальному часі.

Модуль можна замовити із частотою ШІМ у двох варіантах: 244 Hz, 488 Hz, якщо клієнт не вказує цей параметр при замовленні – тоді буде відправлено варіант 488 Hz. А також якщо потрібна якась інша частота ШИМ сигналу, то зв'яжіться зі мною або вкажіть необхідну частоту в замовленні.

Технічні характеристики:

Живлення: від 12V до 24V

Вихід PWM: 1

Максимальне навантаження на вихід PWM: 10А

Виходів релейних: 6

Максимальне навантаження на канал реле: 10А

АЦП каналів: 4

1 АЦП (ручний режим): від 0% до 100%. 255 кроків.

2 АЦП (мiн): від 0% до 100%. 255 кроків.

3 АЦП (мах): від 0% – до 100%. 255 кроків.

4 АЦП Швидкість ПП* (автоматичний режим): від 0 до 255 кроків.

Індикація LCD: Так, 16x2 символьний дисплей.

Частота ШІМ: 488 Hz* (*вказати необхідне)

Габаритні розміри, ДхШхВ, мм: 190х100х30

Артикул: UPV2

Комплектація: Блок керування, інструкція, схема підключення.